| 品牌：安川 | 系列：SGDV | 功率：1KW |
| 额定电压：380v |
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安川伺服报警故障处理：
A.320 ∶
再生过载
电源电压超过规格范围 测量电源电压。
将电源电压设定在规格范围
内。
外置再生电阻值或再生电阻容
量不足，或者处于连续再生状
态
再次进行运行条件或容量的确
认 （容量选择软件
SigmaJunmaSize+ 等）。
变更再生电阻值、再生电阻容
量。再次进行运行条件的调整
（容量选择软件
SigmaJunmaSize+ 等）。
连续承受负负载，处于连续再
生状态
确认向运行中的直线伺服电机
施加的负载。
再次探讨包括伺服、机械、运
行条件在内的系统。
参数 Pn600 中设定的容量小于
外置再生电阻的容量
确认再生电阻器的连接和
Pn600 的值。
校正参数 Pn600 的设定值。
外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。
将其变更为正确的电阻值和容
量。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.330 ∶
主回路电源接线错误
* 在接通主回路电源时
检出
伺服单元内部的电源电压过
高，再生电阻器断线
用测量仪器测量再生电阻器的
电阻值。
使用伺服单元内置的再生电阻
器时，更换伺服单元。
使用外置再生电阻器时，更换
再生电阻器。
设定 AC 电源输入时，输入了
DC 电源
确认电源是否为 DC 电源。
使电源的设定值与使用的电源
保持一致。
设定 DC 电源输入时，输入了
AC 电源
确认电源是否为 AC 电源。
使电源的设定值与使用的电源
保持一致。
虽然没有连接再生电阻器，但
再生电阻容量 （Pn600）不为 0
确认有无再生电阻器和再生电
阻容量。
将 Pn600 设定为 0。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.400 ∶
过电压
（通过伺服单元内部的
主回路电源部检出过电
压）
·AC100V 用伺服单元、AC 电源
电压在 145V 以上、AC200V
用伺服单元、AC 电源电压在
290V 以上，或者 AC400V 用
伺服单元检出了 AC580V 以上
的电源电压
·AC200V 用伺服单元、DC 电源
电压在 410V 以上，AC400V
用伺服单元检出了 820V 以上
的 DC 电源电压
测量电源电压。
将 AC/DC 电源电压调节到产品
规格范围内。
电源处于不稳定状态，或受到
了雷击的影响
测量电源电压。
改善电源状况，设置浪涌抑制
器等后再次接通电源，仍然发
生警报时，有可能是伺服单元
故障。更换伺服单元。
在以下条件下了进行加减速
·AC100V 用伺服单元、AC 电源
电压为 115 ～ 135V 之间
·200V 用伺服单元、AC 电源电
压在 230 ～ 270V 之间
·AC400V 用伺服单元、AC 电源
电压在 480 ～ 560V 之间
确认电源电压和运行中的速
度、推力。
将 AC 电源电压调节到产品规格
范围内。
外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻值。
考虑运行条件和负载，再次探
讨再生电阻值。
在容许质量比以上运行
确认质量比是否在容许质量比
以内。
延长减速时间，或减小负载。
伺服单元故障 －
在不接通主回路电源的状态
下，再次接通控制电源，仍然
发生警报时，有可能是伺服单
元故障。更换伺服单元。
A.410 ∶
欠电压
（通过伺服单元内部的
主回路电源部检出欠电
压）
AC100V 用伺服单元、AC 电源电
压在 49V 以下，AC200V 用伺服
单元、AC 电源电压在 120V 以
下，AC400V 用伺服单元、AC 电
源电压在 240V 以下
测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。
运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。
发生瞬时停电 测量电源电压。
如果变更了瞬时停电保持时间
（Pn509），则设定为较小的
值。
伺服单元的保险丝熔断 －
更换伺服单元，连接电抗器后
再使用伺服单元。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.450 ∶
主回路电容过电压
伺服单元故障 － 更换伺服单元。
A.510 ∶
过速
（电机速度在速度
以上）
电机接线的 U、V、W 相序错误 确认直线伺服电机的接线。 确认电机接线是否有问题。
指令输入值超过了过速值 确认输入指令。 降低指令值，或调整增益。
电机速度超过了速度 确认电机速度的波形。
降低速度指令输入增益，调整
伺服增益，或调整运行条件。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.511 ∶
分频脉冲输出过速
分频脉冲的输出频率过大，超
过了限制值
确认分频脉冲的输出设定。
降低编码器输出分辨率
（Pn281）的设定。
电机速度过高，分频脉冲的输
出频率超过了限制值
确认分频脉冲的输出设定和电
机速度。
降低电机速度。
A.520 ∶
振动警报
检出电机速度异常振动
确认电机的异常声音和运行时
的速度、推力的波形。
降低电机速度。或降低速度环
增益 （Pn100）。
质量比 （Pn103）的值比实际
值大或进行了大的变动
确认质量比。 正确设定质量比 （Pn103）。
A.521 ∶
自动调谐警报
（在***自动调谐、单
参数调谐、EasyFFT、
免调整功能中检出振
动）
在使用免调整功能时 （出厂设
定）电机振动很大
确认电机速度的波形。
减小负载，使其在容许质量比
以下，或提高免调整值设定
（Fn200）的调谐值，或降低增
益值。
在执行***自动调谐、单参数
调谐、EasyFFT 过程中，电机
振动很大
确认电机速度的波形。
实施各功能操作步骤中的处理
措施。
