| 品牌：安川 | 系列：SGDV | 是否进口： |
| 功率：1KW | 额定电压：38V |
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安川伺服报警故障：
A.730 ∶
A.731 ∶
DB 过载
（检出动态制动器的功
耗过大）
电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机。
DB 停止时的运动能量超过 DB
电阻的容量
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来
确认 DB 的使用频率。
尝试以下措施。
·降低直线伺服电机的指令
速度。
·减小质量比。
·减少 DB 停止的次数。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.740 ∶
冲击电流限制电阻过载
（主回路电源接通频率
过高）
超过主回路电源 ON/OFF 时的冲
击电流限制电阻的容许次数
－
减少主回路电源的 ON/OFF 次
数。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.7A0 ∶
散热片过热
（伺服单元的散热片温
度超过了 100°C）
使用环境温度过高 用温度计测量使用环境温度。
改善伺服单元的设定条件，降
低使用环境温度。
通过关闭电源而多次对过载警
报复位后进行了运行
通过警报记录的显示 （Fn000）
来确认过载警报。
变更警报的复位方法。
负载过大，或运行时超过了再
生处理能力
通过累计负载率 （Un009）来
确认运行中的负载，通过再生
负载率 （Un00A）来确认再生
处理能力。
重新探讨负载条件、运行条
件。
伺服单元的安装方向、与其他
伺服单元的间隔不合理
确认伺服单元的设置状态。
根据伺服单元的安装标准进行
安装。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.7AB ∶
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。
去除异物后，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.820 ∶
编码器和数校验警报
* 在光栅尺侧检出
光栅尺故障 －
有可能是光栅尺故障。修理或
更换光栅尺。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.840 ∶
编码器数据警报
* 在光栅尺侧检出
光栅尺误动作 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是光栅尺故障。更
换光栅尺。
光栅尺读取错误 －
没有按照正确的公差安装光栅
尺。重新安装光栅尺。
光栅尺超速 －
将电机速度调节到低于光栅尺
生产厂家规定的速度，然后接
通控制电源。
由于噪音等的干扰而导致光栅
尺误动作
－
正确进行光栅尺外围的接线
（分离光栅尺用电缆和直线伺
服电机主回路电缆、接地处理
等）。
A.850 ∶
编码器过速
* 在接通控制电源时
检出
* 在光栅尺侧检出
接通控制电源时，电机以规定
速度以上的速度移动
通过电机移动速度监视
（Un000）来确认接通电源时的
电机速度。
将电机速度调节到低于光栅尺
生产厂家规定的速度，然后接
通控制电源。
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.860 ∶
编码器过热
* 仅在连接值光栅
尺时检出
* 在光栅尺侧检出
直线伺服电机环境温度过高 测量伺服电机的环境温度。
将直线伺服电机的环境温度调
节到 40°C 以下。
直线伺服电机以超过额定值的
负载运行
通过累积负载率 （Un009）来
确认电机负载。
将直线伺服电机的负载调节到
额定值以内后再运行。
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.890 ∶
编码器标尺错误
光栅尺故障 －
有可能是光栅尺故障。修理或
更换光栅尺。
A.891 ∶
编码器模块故障
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
A.b10 ∶
速度指令 A/D 异常
* 在伺服 ON 时检出
速度指令输入部误动作 － 对警报复位后再次运行。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b11 ∶
速度指令 A/D 转换数据
异常
速度指令输入部误动作 － 对警报复位后再次运行。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b20 ∶
推力指令 A/D 异常
* 在伺服 ON 时检出
推力指令输入读入部误动作 － 对警报复位后再次运行。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b31 ∶
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b32 ∶
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
