| 品牌：松下 | 系列：A4 |
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安川伺服报警故障处理：
A.100 ∶
过电流检出
（过电流流过了功率晶
体管或散热片过热）
主回路电缆或直线伺服电机主
回路电缆接线错误，或接触不
良
确认接线是否正确。详情参照
“3.1 主回路的接线”。
修改接线。
主回路电缆或直线伺服电机主
回路电缆内部短路，或发生了
接地短路
确认电缆的 UVW 相间、UVW 与
接地之间是否发生短路。
详情参照 “3.1 主回路的接
线”。
电缆有可能短路。更换电缆。
直线伺服电机内部发生短路或
接地短路
确认电机端子的 UVW 相间、UVW
与接地之间是否发生短路。
详情参照 “3.1 主回路的接
线”。
有可能是直线伺服电机故障。
更换直线伺服电机。
伺服单元内部发生短路或接地
短路
确认伺服单元电机连接端子的
UVW 相间、UVW 与接地之间是否
发生短路。
详情参照 “3.1 主回路的接
线”。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
再生电阻接线错误或接触不良
确认接线是否正确。详情参照
“3.6 再生电阻器的连接”。
修改接线。
动态制动器 （因 DB、伺服单元
而发生的紧急停止）的使用频
度高、或发生了 DB 过载警报
利用 DB 电阻功耗 （Un00B）来
确认 DB 的使用频率。或者利用
警报记录的显示 （Fn000）来
确认是否发生了 DB 过载警报
A.730、A.731。
变更伺服单元的选型、运行方
法和机构，以降低 DB 的使用频
率。
再生电阻值过高，超过了再生
处理能力
利用再生负载率 （Un00A）来
确认再生电阻的使用频率。
考虑运行条件和负载，再次探
讨再生电阻值。
伺服单元的再生电阻值过小
利用再生负载率 （Un00A）来
确认再生电阻的使用频率。
将再生电阻值变更为伺服单元
最小容许电阻值以上的值。
在直线伺服电机停止时或低速
运行时承受了高负载
确认运行条件是否在伺服驱动
器的规格范围以外。
减轻直线伺服电机承受的负
载。或以较高的运行速度运
行。
因噪音而产生误动作
改善接线、设置等噪音环境，
确认有无效果。
采取防止噪音的措施，诸如正
确进行 FG 的接线等。另外，FG
的电线尺寸请使用和 “伺服单
元主回路电线尺寸”相同的电
线。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.300 ∶
再生故障
·使用 SGDV-R70、R90、1R6、
2R1、2R8 将再生电阻容量
（Pn600）设为 “0”以外的
值，不安装再生电阻器
·没有使用 SGDV-550、260 外
置再生电阻器
确认外置再生电阻器的连接和
Pn600 的值。
连接外置再生电阻器，或在不
需要再生电阻器时，将 Pn600
设定为 0。
电源端子 B2-B3 的跨接线脱落 确认电源端子跨接线的接线。 对跨接线进行正确接线。
外置再生电阻器的接线不良、
脱落或断线
确认外置再生电阻器的接线。
对外置再生电阻器进行正确接
线。
伺服单元故障 －
在不接通主回路电源的状态
下，再次接通控制电源，仍然
发生警报时，有可能是伺服单
元故障。更换伺服单元。
A.320 ∶
再生过载
电源电压超过规格范围 测量电源电压。
将电源电压设定在规格范围
内。
外置再生电阻值或再生电阻容
量不足，或者处于连续再生状
态
再次进行运行条件或容量的确
认 （容量选择软件
SigmaJunmaSize+ 等）。
变更再生电阻值、再生电阻容
量。再次进行运行条件的调整
（容量选择软件
SigmaJunmaSize+ 等）。
连续承受负负载，处于连续再
生状态
确认向运行中的直线伺服电机
施加的负载。
再次探讨包括伺服、机械、运
行条件在内的系统。
参数 Pn600 中设定的容量小于
外置再生电阻的容量
确认再生电阻器的连接和
Pn600 的值。
校正参数 Pn600 的设定值。
外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。
将其变更为正确的电阻值和容
量。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.330 ∶
主回路电源接线错误
* 在接通主回路电源时
检出
伺服单元内部的电源电压过
高，再生电阻器断线
用测量仪器测量再生电阻器的
电阻值。
使用伺服单元内置的再生电阻
器时，更换伺服单元。
使用外置再生电阻器时，更换
再生电阻器。
设定 AC 电源输入时，输入了
DC 电源
确认电源是否为 DC 电源。
使电源的设定值与使用的电源
保持一致。
设定 DC 电源输入时，输入了
AC 电源
确认电源是否为 AC 电源。
使电源的设定值与使用的电源
保持一致。
虽然没有连接再生电阻器，但
再生电阻容量 （Pn600）不为 0
确认有无再生电阻器和再生电
阻容量。
将 Pn600 设定为 0。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
