东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等
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三菱伺服驱动器常见故障：
AL.10：欠压电源，电压过低
1. 电源电压太低。
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
4. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
5. 伺服放大器内部故障。
检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。
| 伺服放大器内部故障。检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.12,13,15中的任何一个） |
处理方法：检查电源系统。
AL.12：储器异常1，RAM异常
AL.13：时钟异常，印刷电路板异常
AL.15：存储器异常2，EEP-ROM异常
处理方法：更换伺服放大器。
AL,16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常
1. 接头CN2没有连接好。 处理方法：正确接线。
2. 编码器故障。 处里方法：修理或更换电缆。
3.
| 伺服放大器内部部件故障。检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.17,AL.19）。 |
编码器电缆故障。（断路或短路） 处理方法：更换伺服放大器。
AL.17：电路板异常，CPU零部件异常
AL.19：存储器异常2，ROM存储器异常
处理方法：更换伺服放大器
AL.1A：电机配合异常，伺服放大器和伺服电机之间配合有误
伺服放大器和伺服电机这间的配合有误。
处理方法：使用正确的配合伺服放大器和伺服电机。
AL.20：编码器异常2，编码器和伺服放大器这间通讯异常
1． 接通CN2没有连接好。
2． 编码器电缆故障（断路或短路）。
处里方法：更换电缆。
AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障
1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。
处理方法：更换电缆。
AL.25：位置丢失，位置数据丢失
1. 编码器中的电容电压过低。
处理方法：报警发生时，等待2－3分钟之后断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
2.
| 处理方法：更换电池后，再次进行原点复归。 |
电池电压过低。
3. 电池电缆或电池故障。
位置系统中，***接通电源时
4. 位置编码器中的电容未充电。
处理方法：报警发生的状态下，等待2－3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
