茂名市伺服维修 茂名市变频器维修 茂名市PLC维修 茂名市触摸屏维修
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东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。
公司提供上门服务,为您带来方便。我们的维修具有周期短、修复***、价格合理、无需电路图等优点， 并已为多家企业修复了不同类型的电路板。省外客户可将要修的伺服寄予我公司，我公司将在收到货的当日进行检测，尽可能快的安排维修。如因客户机器损坏过于严重而无法修复，我公司不收取任何费用。欢迎来电咨询与合作！
台达伺服ASDA-A2_M_SC
AL001：过电流
异警原因 异警检查 异警处置
1）驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路
排除短路状态，并防止金属导体外露
2）电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序
根据说明书的配线顺序重新配线
3）IGBT 异常 散热片温度异常 送回经销商或原厂检修
4）控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂预设值 回复至原出厂预设值，再逐量修正
5）控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈
修正输入命令变动率或开启滤波功能
AL002：过电压
异警原因 异警检查 异警处置
1）主回路输入电压高于额定容许电压值
用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照12-1）
使用正确电压源或串接稳压器
2）电源输入错误（非正确电源系统）
用电压计测定电源系统是否与规格定义相符
使用正确电压源或串接变压器
3）驱动器硬件故障 当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误
送回经销商或原厂检修
AL003：低电压
异警原因 异警检查 异警处置
1）主回路输入电压低于额定容许电压值
检查主回路输入电压接线是否正常
重新确认电压接线
2）主回路无输入电压源 用电压计测定是否主回路电压正常
重新确认电源开关
3） 电源输入错误（非正确电源系统）
用电压计测定电源系统是否与规格定义相符
使用正确电压源或串接变压器
AL004：电机匹配错误
异警原因 异警检查 异警处置
1）编码器损坏 编码器异常 更换电机
2）编码器松脱 检视编码器接头 重新安装
3）电机匹配错误 换上与之匹配的电机 更换电机
AL005：回生错误
异警原因 异警检查 异警处置
1） 不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数（P1-53 ）设为零
确认回生电阻容量参数（P1-53 ）是否为零
若不使用回生电阻，请将回生电阻容量参数（P1-53 ）设定为零
2）参数设定错误
确认回生电阻参数（P1-52 ）设定值与回生电阻容量参数（P1-53 ）设定
重新正确设定
AL006：过负荷
异警原因 异警检查 异警处置
2）超过驱动器额定负荷连续使用
可由驱动器状态显示P0-02 设定为11后，监视平均转矩[%] 是否持续一直超过*** 以上
提高电机容量或降低负载
2）控制系统参数设定不当
1. 机械系统是否摆振 。2. 加减速设定常数过快
1. 调整控制回路增益值 。2. 加减速设定时间减慢
3）电机、编码器接线错误 检查U、V 、W 及编码器接线 正确接线
4）电机的编码器不良 送回经销商或原厂检修
AL007：过速度
异警原因 异警检查 异警处置
1） 速度输入命令变动过剧
用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常
调整输入变信号动率或开启滤波功能
2）过速度判定参数设定不当
检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小
正确设定过速度设定P2-34（过速度警告条件）
AL008 ：异常脉冲控制命令
异警原因 异警检查 异警处置
脉冲命令频***于额定输入频率
用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率
正确设定输入脉冲频率
AL009：位置控制误差过大
异警原因 异警检查 异警处置
1）位置误差参数设定过小
确认位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值
加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值
2）增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值
3）扭矩限制过低 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值
4）外部负载过大 检查外部负载 减低外部负载或重新评估电机容量
AL010：保留
AL011：编码器异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）编码器接线错误 确认接线是否遵循说明书内的建议线路 正确接线
2）编码器松脱 检视驱动器上CN2 与编码器接头 重新安装
3）编码器接线不良 检查驱动器上的CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱
重新连接接线
4）编码器损坏 电机异常 更换电机
AL012：校正异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）模拟输入接点无正确归零
量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位
模拟输入接点正确接地
2）检测元件损坏 电源复位检测 复位仍异常时，送回经销商或原厂检修
AL013：紧急停止
异警原因 异警检查 异警处置
紧急停止开关按下 确认开关位置 开启紧急停止开关
AL014：反向运转极限异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）反向极限开关按下 确认开关位置 开启逆向极限开关
2）伺服系统稳定度不够 确认设定的控制参数及负载惯量 重新修正参数或是重新评估电机容量
AL015：正向运转极限异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）正向极限开关按下 确认开关位置 开启正向极限开关
2）伺服系统稳定度不够 确认设定的控制参数及负载惯量 重新修正参数或是重新评估电机容量
AL016：IGBT 过热
异警原因 异警检查 异警处置
1）超过驱动器额定负载连续使用 检查是否负载过大或电机电流过高 提高电机容量或降低负载
2）驱动器输出短路 检查驱动器输出接线 正确接线
AL017：存储器异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）参数数据写入异常
按下面板SHIFT 键显示 EXGAB
X＝1 ，2 ，3
G ＝参数的群组码
AB＝参数的编号16进制码
若显示E320A，代表该参数为P2-10 ；
若显示E3610 ，代表该参数为P6-16 ，请检查该笔参数。
发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电！
发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错误。可用 DI ：ARST清除。
2）隐藏参数异常 按下面板SHIFT 键显示 E100X 发生于工厂参数复位，驱动器型式
设定错误，请设定正确的型式。
3）ROM中数据毁损 按下面板SHIFT 键显示 E0001 发生于送电时，通常是ROM中数据毁损或ROM中无数据，请送回经销商或原厂检修
AL018：检出器输出异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）因编码器错误而引发检出器输出异常
检查错误历史记绿
（P4-00~P4-05 ）确认是否伴随编码器错误（AL011 、AL024 、AL025 、AL026 ）出现
进行AL011 、AL024 、AL025 、AL026 的处理流程
2）输出脉冲超过硬件容许范围
确认以下条件是否产生： P1-76<电机转速或 電機轉速/6 0xP1-46x4>19.8x106
正确设定参数P1-76 与P1-46 ：P1-76>电机转速与 電機轉速/60xP1-46x4<19.8x106
AL019：串行通讯异常
异警原因 异警检查 异警处置
1）通讯参数设定不当 检视通讯参数设定值 正确设定参数值
2）通讯地址不正确 检查通讯地址 正确设定通讯地址
3）通讯数值不正确 检查存取数值 正确设定数值
