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三菱伺服报警故障
AL.12:储器异常1,RAM异常
AL.13:时钟异常,印刷电路板异常
AL.15:存储器异常2,EEP-ROM异常
伺服放大器内部故障。
检查方法:拔下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(AL.12,13,15中的任何一个)
处理方法:更换伺服放大器。
AL.17:电路板异常,CPU零部件异常
AL.19:存储器异常2,ROM存储器异常
伺服放大器内部部件故障。
检查方法:拔下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(AL.17,AL.19)。
处理方法:更换伺服放大器
无显示:
1. 电源输出无电压。
2. 电源电压正常,CPU过热。
3. 显示正常,接上编码器后无显示。副电源异常。
AL.E9:主回路电压低。电压检测光耦A7800异常
AL.10:欠压电源,电压过低
4. 电源电压太低。
5. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
6. 由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降。
7. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。(主电路电源切断5秒以内再接通)
8. 伺服放大器内部故障。
检查方法:拔下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(AL.10)。
处理方法:检查电源系统。
AL.11:开关电源异常。电容漏液,滤波电容无容量
AL.20:编码器异常2,编码器和伺服放大器这间通讯异常
1.接通CN2没有连接好。
2.编码器电缆故障(断路或短路)。
处理方法:更换电缆。
AL.25:位置丢失
一.位置数据丢失
1. 编码器中的电容电压过低。
处理方法:报警发生时,等待2-3分钟之后断开电源,再接通电源。重新进行原点复归。
2. 电池电压过低。
3. 电池电缆或电池故障。
处理方法:更换电池后,再次进行原点复归。
二.位置系统中,***接通电源时
4. 位置编码器中的电容未充电。
处理方法:报警发生的状态下,等待2-3分钟之后,断开电源,再接通电源。重新进行原点复归。
AL.16:编码器异常1,编码器和伺服放大器之间通讯异常
1. 接头CN2没有连接好。 处理方法:正确接线。
2. 编码器故障。 处里方法:修理或更换电缆。
3. 编码器电缆故障。(断路或短路) 处理方法:更换伺服放大器。
AL.33:过压
直流母线电压的输入在400V以上。
主要原因:
1. 内置的再生制动电阻或再生制动先件的接线断路或接触不良。(处理方法:1.更换电线。2.正确接线。)
2. 再生制动晶体管故障。(处理方法:更换伺服放大器。)
3. 内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。(处理方法:1.使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。2.使用再生制动选件时更换再生制动选件。)
4. 置再生制动电阻或再生制动选件容量不足。(处理方法:使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。)
5. 电源电压太高。(处理方法:检查电源。)
AL.24:电机输出接地故障,伺服电机输出(U,V,W相)接地故障
1. 在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。
处理方法:更换电缆。
AL.50:过载1
超过了伺服放大器的过载能力:300%: 2.5s以上,200%:100s以上
1. 伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。(1.减小负载。2.检查运行模式。3.更换功率更大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定,发生振动。(1.进行同次加减速来完成自动增益调整。2.修改自动增益调整设定的响应速度。3.停止自动增益调整,改用手动方式进行增益调整。)
3. 机械故障。(1.检查运行模式。2.安装限位开关。)
4. 伺服电机接线错误:伺服放大器的输出U.V.W和伺服电机的输入U.V.W相位没有接对。(正确接线。)
5. 编码器故障。检查方法:使伺服放大器停止输出,缓慢旋转伺服电机的轴,这时反馈脉冲累积的数值和转动的角度成比例关系。如果此数值有突变或在中途向反向变化,则可判断编码器有故障。(更换伺服电机。)
AL.32:过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
1. 伺服放大器输出侧U,V,W相存在短路。(正确接线。)
2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。检查方法:拆下输出U,V,W相的接线,现接通电源,检查是否发生报警(AL.32)。(伺服放大器。)
3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正确接线。)
4. 由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误。(使用滤波器。)