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松下伺服报警故障
过电流 和 接地错误 14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1 )驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。
2 )电机电缆(U、V 、W)短路了。
3 )电机电缆(U、V 、W)接地了。
4 )电机烧坏了。
5 )电机电缆接触不良。
6 )频繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7 )电机与此驱动器不匹配。
8 )脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活,甚至更早。
应对措施
1 )断开电机电缆,激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
2 )检查电机电缆,确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3 )检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
4 )检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
5 )检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接,应***可靠的电气接触。
6 )请换用新驱动器。请勿用伺服ON/OFF 信号(SRV-ON)来启动或停止电机。
7 )检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。
8 )在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
控制电源 欠电压 11
控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。
1 )交流电源电压太低。瞬时失电。
2 )电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3 )驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。
1 )提高电源电压。更换电源。
2 )增大电源容量。
3 )请换用新的驱动器。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。
1 )电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。
2 )增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。 参数Pr20(惯量比)设得不正确。
3 )电机电缆连接错误或断开。
4 )机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。
5 )电磁制动器被接通制动(ON)。
6 )多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。 用PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1 )增大驱动器与电机的容量。 延长加/减速时间。减轻负载。
2 )重新调整增益。
3 )按照接线图,正确连接电机电缆。
4 )清除缠绕物。减轻负载。
5 )测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6 )将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
? 过载时间t:t(s)=-过载时间常数(s)×In(1-过载水平(%)/转矩指令(%))。过载时间常数取决于电机特性。
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS (不间断电源),使得线电压升高。
1 )未接再生放电电阻。
2 )外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
3 )驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。
1 )用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2 )换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3 )请换用新的驱动器。主电源
EEPROM 参数出错 36 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时,存储在内存里的数据受损。
? 重新设置所有的参数。
? 若仍然出错,请换用新的驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。
EEPROM 校验码出错 37 *
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。
欠电压 13
当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成 1 时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1 )主电源电压太低。发生瞬时失电。
2 )发生瞬时断电。
3 )电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 )缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5 )驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1 )提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2 )检查Pr6D设定值,纠正各相接线。
3 )请参照“附件清单”,增大电源容量。
4 )正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。
5 )请换用新的驱动器。