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安川伺服报警故障
A.7AB ∶伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。
去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.730 ∶
A.731 ∶DB 过载
（检出动态制动器的功耗过大）
电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机。
DB 停止时的运动能量超过 DB电阻的容量
通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。
尝试以下措施。
·降低直线伺服电机的指令速度。
·减小质量比。
·减少 DB 停止的次数。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.520 ∶振动警报
检出电机速度异常振动
确认电机的异常声音和运行时的速度、推力的波形。
降低电机速度。或降低速度环增益 （Pn100）。
质量比 （Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动
确认质量比。 正确设定质量比 （Pn103）。
A.410 ∶欠电压
（通过伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）
AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 49V 以下，AC200V 用伺服单元、AC 电源电压在 120V 以下，AC400V 用伺服单元、AC 电源电压在 240V 以下测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。
运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。
发生瞬时停电 测量电源电压。
如果变更了瞬时停电保持时间（Pn509），则设定为较小的值。
伺服单元的保险丝熔断 －
更换伺服单元，连接电抗器后再使用伺服单元。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.100 ∶过电流检出
（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）
回路电缆接线错误，或接触不良
确认接线是否正确。详情参照“3.1 主回路的接线”。
修改接线。
主回路电缆或直线伺服电机主回路电缆内部短路，或发生了接地短路
确认电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。
电缆有可能短路。更换电缆。
直线伺服电机内部发生短路或接地短路
确认电机端子的 UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。
有可能是直线伺服电机故障。
更换直线伺服电机。
伺服单元内部发生短路或接地短路
确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
再生电阻接线错误或接触不良确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。
修改接线。
动态制动器 （因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了 DB 过载警报
利用 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示 （Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报A.730、A.731。
变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB 的使用频率。
再生电阻值过高，超过了再生处理能力
利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
伺服单元的再生电阻值过小
利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。
将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。
在直线伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载
确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。
减轻直线伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。
因噪音而产生误动作
改善接线、设置等噪音环境，确认有无效果。
采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.400 ∶过电压
（通过伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）
·AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 145V 以上、AC200V用伺服单元、AC 电源电压在290V 以上，或者 AC400V 用伺服单元检出了 AC580V 以上的电源电压
·AC200V 用伺服单元、DC 电源电压在 410V 以上，AC400V用伺服单元检出了 820V 以上的 DC 电源电压
测量电源电压。
将 AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。
电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响
测量电源电压。
改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
在以下条件下了进行加减速
·AC100V 用伺服单元、AC 电源电压为 115 ～ 135V 之间
·200V 用伺服单元、AC 电源电压在 230 ～ 270V 之间
·AC400V 用伺服单元、AC 电源电压在 480 ～ 560V 之间
确认电源电压和运行中的速度、推力。
将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。
外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻值。
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
在容许质量比以上运行确认质量比是否在容许质量比以内。
延长减速时间，或减小负载。
伺服单元故障 －
在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
