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三菱伺服报警故障
AL.20：编码器异常2，编码器和伺服放大器这间通讯异常
1.接通CN2没有连接好。
2.编码器电缆故障（断路或短路）。
处理方法：更换电缆。
AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障
1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。
处理方法：更换电缆。
AL.32：过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）
AL.33：过压
直流母线电压的输入在４００Ｖ以上。
主要原因：
１. 内置的再生制动电阻或再生制动先件的接线断路或接触不良。（处理方法：１.更换电线。2.正确接线。）
２. 再生制动晶体管故障。（处理方法：更换伺服放大器。）
３. 内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。（处理方法：１.使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。２.使用再生制动选件时更换再生制动选件。）
４. 置再生制动电阻或再生制动选件容量不足。（处理方法：使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。）
５. 电源电压太高。（处理方法：检查电源。）
AL.E9：主回路电压低。电压检测光耦A7800异常
AL.10：欠压电源，电压过低
1. 电源电压太低。
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
4. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
5. 伺服放大器内部故障。
检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。
处理方法：检查电源系统。
AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常
1. 接头CN2没有连接好。 处理方法：正确接线。
2. 编码器故障。 处里方法：修理或更换电缆。
3. 编码器电缆故障。（断路或短路） 处理方法：更换伺服放大器。
AL.37：参数异常
参数设定值异常
１. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）
２. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）
