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EEPROM 校验码出错 37 *
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。
行程限位 禁止输入信号出错 38
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设为0 时，CW 和CCW方向行程禁止输入端子（CWL ：X5第8 引脚，CCWL：X5第9 引脚）与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直流电源（12～24V ），确保信号接通（ON）时没有延时。
欠电压 13
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1 ）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2 ）发生瞬时断电。
3 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 ）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1 ）提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2 ）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3 ）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4 ）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。
5 ）请换用新的驱动器。
过电流 和 接地错误 14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1 ）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2 ）电机电缆（U、V 、W）短路了。
3 ）电机电缆（U、V 、W）接地了。
4 ）电机烧坏了。
5 ）电机电缆接触不良。
6 ）频繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7 ）电机与此驱动器不匹配。
8 ）脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活，甚至更早。
应对措施
1 ）断开电机电缆，激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。
2 ）检查电机电缆，确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3 ）检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。
4 ）检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。
5 ）检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接，应***可靠的电气接触。
6 ）请换用新驱动器。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。
7 ）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。
8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
电机 和／或 驱动器过热 15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1 ）驱动器的环境温度超过了规定值。
2 ）驱动器过载了。
1 ）降低环境温度，改善冷却条件。
2 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1 ）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2 ）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。 参数Pr20（惯量比）设得不正确。
3 ）电机电缆连接错误或断开。
4 ）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5 ）电磁制动器被接通制动（ON）。
6 ）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。
2 ）重新调整增益。
3 ）按照接线图，正确连接电机电缆。
4 ）清除缠绕物。减轻负载。
5 ）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6 ）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
? 过载时间t：t（s）=-过载时间常数（s）×In（1－过载水平（%）/转矩指令（%））。过载时间常数取决于电机特性。
控制电源 欠电压 11
控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。
1 ）交流电源电压太低。瞬时失电。
2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。
1 ）提高电源电压。更换电源。
2 ）增大电源容量。
3 ）请换用新的驱动器。
编码器 通讯出错 21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
编码器 通讯数据出错 23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
? 确保编码器电源电压是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。
? 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
位置偏差 过大 24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位置偏差过大水平）的设定值。
1 ）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2 ）Pr70值设得太小。
1 ）确保电机按照指令脉冲正确的运转。 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。 调整增益。 将Pr5E和Pr5F 设到。 按照接线图，正确连接编码器线路。
2 ）增大Pr70数值。混合控制位置
偏差过大 25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。
? 检查电机与负载的连接。
? 检查外部反馈装置与驱动器的连线。
? 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
? 检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设置是否正确。
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。
? 避免指令速度过高。
? 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
? 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS （不间断电源），使得线电压升高。
1 ）未接再生放电电阻。
2 ）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。
1 ）用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2 ）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3 ）请换用新的驱动器。主电源
外部反馈装置 通讯数据出错 28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
? 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75 ～5.25V ），尤其是在采用一个较长的反馈装置时。
? 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
偏差计数器 溢出 29
位置偏差计数器的数值超过了2的27次方（134217728 ）。
? 确保电机按照指令脉冲正确运转。
? 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
? 调整增益。
? 将Pr5E和Pr5F 设到。
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置通讯出错 35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
? 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
EEPROM 参数出错 36 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。
? 重新设置所有的参数。
? 若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。
外部反馈装置 0 号报警 50 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位数据变成了1 。
外部反馈装置 1 号报警 51 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位数据变成了1 。
? 检查外部反馈装置的具体规格说明。
? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
? 然后关断控制电源再重启。
过电压 65
输入到端子CCWTL（X5第16引脚）的模拟
量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V ）。
CCWTL有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更***的工作。
1 ）转矩控制模式：Pr02 ＝5 ； 或者Pr02＝2 或4 ，且Pr5B＝1 。
2 ）位置／速度／全闭环控制模式： Pr03 ＝0 。
CWTL 指令 过电压 66
输入到端子CWTL（X5第18引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V ）。
CWTL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更***的工作。
1 ）位置／速度／全闭环控制模式： Pr03 ＝0 。
? 检查插头X5的接线。
? 可输入CCWTL的电压为±10V 。
? 可输入CWTL 的电压为±10V 。
电机自动识别出错 95 *
电机与此驱动器不匹配。 换用匹配的电机。
其他出错信息 其他 数字
噪声过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活。
? 关断电源，再重新上电。
? 如果仍旧报警，驱动器可能有故障。停止使用，更换成新的电机与驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。
