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公司提供上门服务,为您带来方便。我们的维修具有周期短、修复***、价格合理、无需电路图等优点， 并已为多家企业修复了不同类型的电路板。省外客户可将要修的伺服寄予我公司，我公司将在收到货的当日进行检测，尽可能快的安排维修。如因客户机器损坏过于严重而无法修复，我公司不收取任何费用。欢迎来电咨询与合作！
松下驱动器维修
常见故障
松下伺服驱动器故障代码
4 OV 过电压指示 主电路电压D.C.不正常(过高)
5 LV 低电压指示 主电路电压D.C.不正常(过低)
6 REG 整流电路不正常 整流电路有一个不正常
19 LOOP LOOP调整电位器 调整放大器比例的增益
20 STAB STAB调整电位器 调整放大器积分的增益
21 RESET 复位 驱动器部分不正常指示复位
22 SPM 速度指示 输出额定功率(电机额定转速r.p.m.)
23 TMER 转矩指示 输出额定功率时的电机转矩(输出回路)
7 RESET 复位 电源单元部分不正常复位
8 ST 传感器故障指示 电机的编码器以及连线
9 OC 过电流指示 主电流过载状态指示(输出)
10 OH 过热指示 伺服电机内部(线圈绕组)温度过高
11 SLM 极限传感器出错 相应轴的极限传感器出错(***极限传感器)
12 BAS 功率管指示 当伺服开关置ON时,该指示灯亮
13 IN 速度指令电压指示 当速度指令电压输入时该指示灯亮
1 OS 速度不正常指示 电机的旋转速度超出额定旋转速度
2 OL 过负荷指示 电机和驱动器过负额电源单元
3 CHARGE 主电流过载指示 主电流过载状态指示
14 CP 输出控制电流检测指示 当输出电流为额定电流以下灯亮
15 MP 输出主电路功率指示 当输出功率为额定功率以下灯亮
16 PL 主电路缺相指示 主电路三相缺相指示
17 SPD 转速调整电位器 电机输出转速调整
18 ZERO 补偿值调整电位器 当速度指令电压输入为"0"伏时,调整电机转速也为"0"时使用
24 G 信号接地 驱动器信号对地(0V)确认
维修案例
故障现象为松下交流伺服接通电源显示乱码,试用点动试机发现为另一堆乱码。
排除方法:乱码可能与数码管、驱动扫描及cpu、时钟信号有关,测量x1,x2端发现该处频率与晶振体标准值不一致,并且变化明显及幅度过低,试用同型号晶振体更换后显示正常,jog启动显示过流,检测逆变输出模块发现u.v相有短路现象。另外有一继电器驱动管偏置电阻开路,由于伺服控制器的输出端有一继电器将其短路,当启动电动机时若未将继电器短路点切断即有烧坏输出模块之险。将损坏元件更换后一切正常。
技术特点
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到***限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用
