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松下伺服报警故障
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS （不间断电源），使得线电压升高。
1 ）未接再生放电电阻。
2 ）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。
1 ）用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2 ）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3 ）请换用新的驱动器。主电源
过电流 和 接地错误 14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1 ）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2 ）电机电缆（U、V 、W）短路了。
3 ）电机电缆（U、V 、W）接地了。
4 ）电机烧坏了。
5 ）电机电缆接触不良。
6 ）频繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7 ）电机与此驱动器不匹配。
8 ）脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活，甚至更早。
应对措施
1 ）断开电机电缆，激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。
2 ）检查电机电缆，确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3 ）检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。
4 ）检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。
5 ）检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接，应***可靠的电气接触。
6 ）请换用新驱动器。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。
7 ）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。
8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
电机 和／或 驱动器过热 15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1 ）驱动器的环境温度超过了规定值。
2 ）驱动器过载了。
1 ）降低环境温度，改善冷却条件。
2 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。
再生放电电阻过载 18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1 ）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法***吸收再生能量而继续升高。
2 ）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。
3 ）外接电阻被限制为工作周期的10％。在PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。
2 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3 ）将参数Pr6C值设为2 。 Pr6C设为2 ，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
编码器 通讯出错 21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
编码器 通讯数据出错 23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
? 确保编码器电源电压是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。
? 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
控制电源 欠电压 11
控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。
1 ）交流电源电压太低。瞬时失电。
2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。
1 ）提高电源电压。更换电源。
2 ）增大电源容量。
3 ）请换用新的驱动器。
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。
? 避免指令速度过高。
? 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
? 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1 ）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2 ）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。 参数Pr20（惯量比）设得不正确。
3 ）电机电缆连接错误或断开。
4 ）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5 ）电磁制动器被接通制动（ON）。
6 ）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。
2 ）重新调整增益。
3 ）按照接线图，正确连接电机电缆。
4 ）清除缠绕物。减轻负载。
5 ）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6 ）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
? 过载时间t：t（s）=-过载时间常数（s）×In（1－过载水平（%）/转矩指令（%））。过载时间常数取决于电机特性。
欠电压 13
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1 ）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2 ）发生瞬时断电。
3 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 ）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1 ）提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2 ）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3 ）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4 ）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。
5 ）请换用新的驱动器。
EEPROM 校验码出错 37 *
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。
行程限位 禁止输入信号出错 38
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设为0 时，CW 和CCW方向行程禁止输入端子（CWL ：X5第8 引脚，CCWL：X5第9 引脚）与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直流电源（12～24V ），确保信号接通（ON）时没有延时。
再生放电电阻过载 18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1 ）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法***吸收再生能量而继续升高。
2 ）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。
3 ）外接电阻被限制为工作周期的10％。在PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。
2 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3 ）将参数Pr6C值设为2 。 Pr6C设为2 ，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
? 正确设置Pr0B参数值。
? 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过32767 。
式编码器过速 42 *
只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
? 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5 ％）。
? 检查插头X5接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。式编码器
单圈数据出错 44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
式编码器
