| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：YASKAWA/安川 |
| 型号：SGDV |
东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，台达PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。欢迎来电咨询!
安川伺服报警故障处理：
A.020 参数和校验异常伺服单元内部参数的数据异常。Gr.1 否
H H H
A.021 参数格式化异常伺服单元内部参数的数据格式异常。Gr.1 否
A.022 系统和校验异常伺服单元内部参数的数据异常。Gr.1 否
A.030 主回路检出部异常主回路的各种检出数据异常。 Gr.1 可
A.040 参数设定异常超出设定范围。Gr.1 否
A.041 分频脉冲输出设定异常
编码器输出分辨率（Pn281）不满足
设定范围和设定条件。
Gr.1 否
A.042 参数组合异常多个参数的组合超出设定范围。Gr.1 否
A.050 组合错误在可组合的电机容量范围外。Gr.1 可
A.051 产品不支持警报连接了不支持的产品。Gr.1 否
A.080 光栅尺节距设定异常
光栅尺节距（Pn282）的值为出厂
设定值。
Gr.1 否
A.0b0 伺服ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，从外
部输入了伺服ON （/S-ON）信号。
Gr.1 可
A.100 过电流检出
过电流流过了功率晶体管或散热片过
热。
Gr.1 否L H H
A.300 再生故障再生类故障。Gr.1 可
L L H
A.320 再生过载发生了再生过载。Gr.2 可
A.330 主回路电源接线错误
·AC 输入/DC 输入的设定错误。
·电源接线错误。
Gr.1 可
A.400 过电压主回路DC 电压异常高。Gr.1 可
A.410 欠电压 主回路 DC电压不足。 Gr.2 可 H H L
A.450 主回路电容过电压主回路电容老化或者故障。Gr.1 否
A.510 过速电机速度在速度以上。Gr.1 可
L H L
A.511 分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器输出分辨率
（Pn281）的电机速度上限。
Gr.1 可
A.520 振动警报检出电机速度异常振动。Gr.1 可
A.521 自动调谐警报
在免调整功能自动调谐中检出了振
动。
Gr.1 可
A.550 速度设定异常
Pn385 的设定值超过了电机的
速度。
Gr.1 可
A.710 过载（瞬时负载）
以大幅度超过额定值的推力进行了
数秒至数十秒的运行。
Gr.2 可
L L L
A.720 过载（连续负载）
以超过额定值的推力进行了连续运
行。
Gr.1 可
A.730
A.731
DB 过载
由于DB （动态制动器）动作，运动
能量超过了DB 电阻的容量。
Gr.1 可
A.740 冲击电流限制电阻过载主回路电源接通频率过高。Gr.1 可
A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片温度超过了100°C。Gr.2 可
A.7AB 伺服单元内置风扇停止伺服单元内部的风扇停止转动。Gr.1 可
A.820 编码器和数校验警报
光栅尺存储器的和数校验结果异
常。
Gr.1 否
H H H
A.840 编码器数据警报光栅尺内部数据异常。Gr.1 否
A.850 编码器过速接通电源时，光栅尺高速动作。Gr.1 否
A.860 编码器过热光栅尺的内部温度过高。Gr.1 否
A.890 编码器标尺故障光栅尺故障。Gr.1 否
A.891 编码器模块故障光栅尺异常。Gr.1 否
A.b10 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器故障。Gr.2 可
A.b11
速度指令A/D 转换数据
异常
速度指令的A/D 转换数据异常。Gr.2 可
A.b20 推力指令A/D 异常推力指令输入的A/D 转换器故障。Gr.2 可
A.b31 电流检出故障1 U 相电流检出回路故障。Gr.1 否
A.b32 电流检出故障2 V 相电流检出回路故障。Gr.1 否
A.b33 电流检出故障3 电流检出回路故障。Gr.1 否
H H H
A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0。Gr.1 否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1。Gr.1 否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2。Gr.1 否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3。Gr.1 否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4。Gr.1 否
A.C10 防止失控检出直线伺服电机失控。Gr.1 可
L H L
A.C20 相位错误检出错误检出相位。Gr.1 否
A.C21 霍尔传感器故障霍尔传感器故障。Gr.1 否
A.C22 相位信息不一致相位信息不一致。Gr.1 否
A.C50 磁极检出失败磁极检出失败。Gr.1 否
A.C51 磁极检出时检出超程磁极检出时检出了超程信号。Gr.1 可
A.C52 磁极检出未完在磁极检出未完的状态下伺服ON。Gr.1 可
A.C53 磁极检出超出运行范围
磁极检出中移动到设定值（Pn48E）
以上。
Gr.1 否
A.C54 磁极检出失败2 磁极检出失败。Gr.1 否
A.C80 编码器清除异常
值光栅尺的数据的清除或者设
定不正确。
Gr.1 否
A.C90 编码器通信故障光栅尺与伺服单元间无法通信。Gr.1 否
A.C91
编码器通信位置数据加
速度异常
光栅尺的位置数据的运算处理中发
生了异常。
Gr.1 否
A.C92 编码器通信定时器异常
光栅尺与伺服单元间的通信用定时
器发生了异常。
Gr.1 否
A.CA0 编码器参数异常光栅尺的参数被破坏。Gr.1 否
A.Cb0 编码器回送校验异常与光栅尺的通信内容错误。Gr.1 否
A.d00 位置偏差过大
在伺服ON 状态下，位置偏差超过了
位置偏差过大警报值（Pn520）。
Gr.1 可
L L H
A.d01
伺服ON 时位置偏差
过大报警
位置偏差积累过多。Gr.1 可
A.d02
伺服ON 时速度限制引
起的位置偏差过大警报
在位置偏差积累状态下使伺服ON，
则通过伺服ON 时速度限制值
（Pn584）来限制速度。此时输入指
令脉冲，不解除限制而超出位置偏
差过大警报值（Pn520）的设定值。
Gr.2 可
A.d30 位置数据过大
位置反馈数据超过了
± 1879048192。
Gr.1 否
A.Eb1
安全功能用信号输入
时间异常
安全功能用信号输入时间异常。Gr.1 否H L L
A.F10 电源线缺相
在主电源ON 的状态下，R、S、T 相
中某一相的低电压状态持续了1 秒
钟以上。
Gr.2 可H L H
CPF00 数字操作器通信错误1 数字操作器（JUSP-OP05A）与伺服
单元间无法通信（CPU 故障等）。
－ 否
不确定
CPF01 数字操作器通信错误2 － 否
A.. . 非错误显示正常动作状态。－ － H H H
