| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：Mitsubishi/三菱 |
| 型号：MR-J3-A |
东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，台达PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。
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三菱MR-J3-A伺服报警故障处理：
AL.10 欠压 电源电圧低。 1. 电源电圧低。 检查电源。
MR-J3-□A ：AC160V以下
MR-J3-□A1：AC83V以下
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量不足，导致启动时电源
电压下降。
4. 母线电压下降到下面的电压以下。
MR-J3-□A ：DC200V
MR-J3-□A1：DC158V
5. 伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线
缆,即使置电源为ON也发生报警。
更换伺服放大器。
AL.12 存储器异常
(RAM)
RAM存储器异常更换伺服放大器。
AL.13 时钟异常印刷线路板异常
伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆
即使置电源为ON 也发生报警(AL12.
AL13 的任一个)。
AL.15 存储器异常2
(EEP-ROM)
EEP-ROM异常1. 伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
2. EEP-ROM的写入次数超过10万次。
AL.16 编码器异常1
(电源导通时)
编码器和伺服放大器的通信出
现异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
4. 参数的设定中编码器线缆的种类(2线
式，4线式)的选择错误。
请正确设定参数No.PC22的第4位。
AL.17 基板异常 CPU? 元器件异常 更换伺服放大器。
AL.19 存储器异常3
(Flash-ROM)
ROM存储器异常
伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
AL.1A 电机配合
异常
伺服放大器和伺服电机之间配
合有误。
伺服放大器和伺服电机之间错误连接。 正确的配合。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯
异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服电机动力线
(U?V?W)短路。
1. 电源输入线和伺服电机的动力线相接
触。
改正接线。
2. 伺服电机动力线的外皮老化短路。更换电线。
3. 伺服放大器的主电路故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
AL.25 位置消失位置数据异常。 1. 编码器内电圧低。
(电池接触不良。)
报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
2. 电池电圧低。
3. 电池线缆或电池故障。
更换电池，必须再次进行原点设定。
位置检测系统中，***次接
通电源。
4. 原点未设定。报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
AL.30 再生异常 超过内置再生制动电阻或再生 1. 参数No.PA02的设定错误。 请正确设定。
制动选件的允许再生功率。2. 内置再生制动电阻或再生选件未连
接。
正确连接。
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电
流超过了再生选件的允许再生功率。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
4. 电源电压异常。
MR-J3-□A ：AC260V以上
MR-J3-□A1：AC135V以上
检查电源。
5. 内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。
再生制动晶体管异常 6. 再生制动晶体管发生故障。
调查方法
1．再生选件异常过热
2．即使卸下内置再生电阻或再生
选件也报警
更换伺服放大器。
AL.31 过速转速超过了瞬时允许速度。 1. 输入指令脉冲频率过高。 请正确设定指令脉冲。
2. 加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。
3. 伺服系统不稳定导致超调。1. 重新设定合适的伺服增益。
2. 不能设定合适的伺服增益时请采
用以下措施。
① 减小负载转动惯量比设定。
② 检查加减速时常数。
4. 电子齿轮比太大。
(参数No.PA06，PA07)
请正确设定。
5. 编码器故障。更换伺服电机。
AL.32 过电流伺服放大器流过允许电流以上
的电流。
1. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。
调查方法
卸下U.V.W，再使电源 ON，也发生
报警(AL.32) 。
更换伺服放大器。
3. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路
出现错误。
采用噪声对策。
AL.33 过电圧转换器母线电压的输入值在
DC400V以上。
1. 没有使用再生选件。请使用再生选件。
2. 虽然使用了再生选件， 但参数
No.PA02设定为“□□00(不使用)”。
请正确设定。
3. 内置的再生制动电阻或再生制动选件
的导线断线或脱落。
1. 更换导线。
2. 正确连接。
4. 再生晶体管故障。更换伺服放大器。
5. 内蔵再生制动电阻或再生选件断线。1. 内蔵再生制动电阻时，更换伺服放
大器。
2. 再生选件时，更换再生选件。
6. 内蔵再生制动电阻或再生选件的容量
不足。
增加再生选件或增大容量。
7. 电源电圧太高。检查电源。
8. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
AL.35 指令脉冲
频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太
高。
1. 指令脉冲频率太高。改变指令脉冲频率为适合值。
2. 指令脉冲中混入了噪声。采用抗噪声措施。
3. 指令装置故障。更换指令装置。
AL.37 参数异常参数设定值异常。 1. 由于伺服放大器故障使参数设定值被
改变。
更换伺服放大器。
2. 参数No.PA02中选择与使用的伺服放
大器不匹配的再生选件。
请正确设定参数No.PA02。
3. 参数的写入等使EEP-ROM的写入次
数超过10万次。
更换伺服放大器。
AL.45 主电路元器件过
热
主电路异常过热。 1. 伺服放大器异常。 更换伺服放大器。
2. 过载状态下反复使电源ON/OFF。检查运行方法。
3. 伺服放大器的环境温度超过55℃。使环境温度在0～55℃间。
4. 超过密集安装的规格使用。在规格范围内使用。
AL.46 伺服电机
过热
伺服电机温度上升热保护传感 1. 伺服电机的环境温度超过40℃。 使环境温度在0～40℃间。
器动作。
2. 伺服电机处于过载状态。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
3. 编码器的热保护传感器故障。更换伺服电机。
AL.47 冷却风扇异常 伺服放大器的冷却风扇停止转 冷却风扇的寿命。(参照2.5节) 请更换伺服放大器的冷却风扇。
动。或风扇的转速处于报警等级
以下。
风扇夹住异物，停止转动。 除去异物。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
AL.50 过载1 超过伺服放大器的过载保护特
性。
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
4. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
5. 编码器故障。
调查方法
伺服OFF状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
AL.51 过载2 1. 机械有冲突。 1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
由于机械冲突等原因使连续数
秒内流过输出电流。
伺服电机
锁定时：1s以上
旋转中：2.5s以上
2. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
3. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
4. 编码器故障。
调查方法
伺服OFF状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
AL.52 误差过大 模型位置与实际的伺服电机位 1. 加减速时间常数太小。 加大加减速时间常数。
置间的偏差超过3转。(参照1.2
节功能框图)
2. 正转转矩限制(参数No.PA11)，反转转
矩限制(参数No.PA12)太小。
提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降导致转矩无法起
动。
1. 检查电源设备容量。
2. 更换输出大的伺服电机。
4. 模型控制增益(参数No.PB07)值太小。增大设定值，调整至合适的动作。
5. 由于外力使伺服电机轴转动。1. 转矩限制时，增大限制值。
2. 减小负载。
3. 更换输出大的伺服电机。
6. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
7. 编码器故障。更换伺服电机。
8. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
1. 通信线缆断线。修理或更换通信线缆。
2. 通信周期比规定时间长。缩短通信周期。
AL.8A 串行通信
超时异常
RS-422通信中断超过规定时间
以上。
3. 通信协议错误。改正通信协议。
AL.8E 串行通信 修理或更换线缆。
异常
伺服放大器和通信设备(个人电
脑等)之间发生串行通信故障。
2. 通信设备(个人电脑等)故障。更换通信设备(个人电脑等)。
(注)
88888
看门狗 CPU? 元器件异常 伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆，
然后置电源为ON，仍然发生报警。
AL.92 电池断线 1. 电池线缆断线。 修理线缆或更换电池。
警告
位置检测系统用电池电圧
低。2. 电池电圧在2.8V以下。更换电池。
AL.96 原点设定错误
警告
不能设定原点。 1. 残留的滞留脉冲数在定位范围的设定
值以上。
消除产生滞留脉冲的原因。
2. 清除滞留脉冲后，输入指令脉冲。清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输
入。
3. 爬行速度过高。降低爬行速度。
AL.99 行程限警告指令转动方向的限位开关 (LSP
或LSN)为OFF。
限位开关有效。 使LSP?LSN为ON，检查运行模式。
AL.9F 电池警告位置检测系统用电池电圧
低。
电池电圧在3.2V以下。更换电池。
AL.E0 过再生警告再生功率超过内置再生制动电
阻或再生制动选件的允许再生
功率。
达到内置再生制动电阻或再生制动选件
的允许再生功率的85％。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率。
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
AL.E1 过载警告1 存在产生过载报警1?2的可能
性。
达到过载报警1?2的发生等级的85％以上
的负载。
原因 调查方法
请参照AL50.51。
参照AL.50?51。
AL.E3 位置计数器 1. 编码器有噪声混入。 采用噪声对策。
警告
位置编码器的脉冲异常。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
位置编码器的多转计数器
值超过转动范围。
3. 从原点开始的移动量超过32767转或
－32768。
再次进行原点设定。
AL.E5 ABS超时 1. 可编程控制器的梯形图程序错误。 修改程序。
警告 2. 反转启动(ST2)?转矩限制中(TLC)接
线错误。
正确连接。
AL.E6 伺服紧急停止警
告
EMG为OFF。紧急停止有效。
(使EMG OFF。)
确认安全，解除紧急停止。
AL.E8 冷却风扇回转数
过低警告
伺服放大器の风扇的转速在警 冷却风扇的寿命。(参考2.5节) 更换伺服放大器的冷却风扇。
告等级以下。带冷却风扇的伺服
放大器中MR-J3-70A?100A不
显示此警告。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
AL.E9 主电路OFF警告主电路电源OFF的状态下，伺服
开启(SON) 。
置主电路电源ON。
AL.EA ABS伺服ON 1. 可编程控制器的梯形图程序错误。 修改程序。
警告
位置数据传送模式开始后
经过1S以上，伺服ON(SON)置
ON。
2. 伺服ON(SON) 接线错误。正确连接。
AL.E
C
过载警告2 伺服电机的U?V?W任一特定
的相超过额定的电流集中流过
的状态反复出现。
停止时电机的U?V?W任一特定的相电
流集中流过的状态反复出现，超过警告等
级。
1. 减小特定的定位地址下的定位频
率。
2. 减小负载。
3. 更换大容量的伺服放大器? 伺服电
机。
AL.E
D
输出功率过大警
告
伺服电机的输出功率瓦数(速度
×转矩)超过额定输出的状态持
续。
伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超
过额定输出的的150％的状态下连续运
行。
1. 降低伺服电机转速。
2. 减小负载。
